Programmieren Rasperry Pi in Python

Programmiert werden soll mit dem Raspberry Pi in der Programmsprache Phyton. Das Projekt soll eine Cocktailmaschine werden. Es gibt eine X-,Y-, und Z-Achse. Die X-Achse ist ein horizontaler Schlitten (links-Rechts). Darauf befindet sich die Y-Achse mit ebenfalls einem Schlitten (vorne-hinten). Auf dieser Y-Achse befindet sich ein Glaß, welches je nach Auswahlknopf an verschiedene Positionen fährt und sich durch die Z-Achse (vertikal) befüllen lässt. Die Z-Achse ist ein Motor, welcher mit einer Vorrichtung den Flüssigkeitsspender betätigt. Es wird ein Touchpanel installiert, worauf die Cocktailauswahl abgebildet ist. Je nach Auswahl fährt das Glaß (X-Y-Achse) unter die Flaschen/Flüssigkeitsspender, verweilt dort bis die Z-Achse fertig ist und fährt zur nächsten Befüllungsstation. Bauteile: Raspberry Pi 3 Converter 5V auf 3,3V Motortreiber TB6600 Schrittmotor Nema17 2A Sollten diese Informationen nicht ausreichen. Meine Emailadresse: [login to view URL]@[login to view URL] Bei Kontaktaufnahme bitte dazuschreiben, dass es sich um diese Anzeige handelt. Vielen Dank im Voraus